真空吸盤支架在長(zhǎng)時(shí)間使用之后，連接孔、螺紋、導(dǎo)向面或者安裝基準(zhǔn)面都會(huì)發(fā)生磨損，從而導(dǎo)致吸盤位置偏移、吸取姿態(tài)不穩(wěn)定、真空泄露以及機(jī)構(gòu)干涉等問題。在實(shí)際工作中，我見過很多設(shè)備，直到支架上的螺紋快要滑絲了才被發(fā)現(xiàn)出來，工件也多次摔壞了。本文把拆卸、檢查、安裝和驗(yàn)證四個(gè)步驟中的重要細(xì)節(jié)分開來講，可以避免你走彎路。

一、拆卸前的準(zhǔn)備與記錄

停止運(yùn)轉(zhuǎn)并且釋放掉真空管路中的殘留氣體，在這一步驟上不能有任何馬虎之處。用記號(hào)筆或者劃線器把吸盤中心點(diǎn)、支架安裝的高度以及傾斜的角度都標(biāo)注到安裝板上面去，并且把氣管走向的情況拍下來留作證據(jù)。對(duì)于多個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)來說，則需要對(duì)各個(gè)支架之間相對(duì)的位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)記，我認(rèn)為這一環(huán)節(jié)的重要性大于更換支架本身，因?yàn)樵谥蟀惭b的時(shí)候能否一次成功完全取決于前面所留下的這些基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，據(jù)我所知，在現(xiàn)場(chǎng)有八成以上的返工事故都是由于沒有做好之前的準(zhǔn)備工作而造成的。

二、磨損的原因分析以及安裝基礎(chǔ)的檢查

支架磨損并不是一個(gè)孤立的問題，由于螺栓長(zhǎng)時(shí)間松動(dòng)造成的微小振動(dòng)、安裝面不平整引起的偏載、機(jī)構(gòu)之間的相互碰撞所產(chǎn)生的沖擊力以及吸盤長(zhǎng)時(shí)間處于非設(shè)計(jì)的位置上所承受的壓力等等都會(huì)加快支架的磨損速度，把舊支架取下來之后再仔細(xì)檢查一下定位孔有沒有因?yàn)槔抖霈F(xiàn)拉傷或者擴(kuò)大孔徑的情況，螺紋有沒有因?yàn)闀r(shí)間過長(zhǎng)而變得光滑不順，安裝板是否有變形或者松動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生，在確認(rèn)了真空接頭密封面以及氣路管道沒有老化開裂之后再進(jìn)行下一步操作。簡(jiǎn)單來說就是，在安裝基礎(chǔ)本身就已經(jīng)出現(xiàn)了磨損和變形的情況下去更換支架就相當(dāng)于是在歪斜的地基上建造房屋一樣，過不了多久就會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)和位移的情況。所以對(duì)于需要修理的基礎(chǔ)部分和需要更換的密封件也要一起解決掉。

三、新支架安裝與調(diào)試驗(yàn)證

按照原來的型號(hào)或者圖紙的要求取下新的支架，首先確定吸盤的方向、伸出長(zhǎng)度以及設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是否一致，然后把支架放到安裝位置上對(duì)準(zhǔn)定位孔，并且逐漸均勻地?cái)Q緊螺栓，防止某一個(gè)方向先被固定住導(dǎo)致整個(gè)支架發(fā)生偏移。對(duì)于多個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)要逐一校準(zhǔn)它們的高度，保證所有的吸盤都處于同一水平面上。安裝完畢之后進(jìn)行低速空運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，檢查吸盤是否平穩(wěn)地接觸到工件表面，真空表的讀數(shù)是否穩(wěn)定，在搬運(yùn)的時(shí)候有沒有出現(xiàn)晃動(dòng)或者傾斜的情況，仔細(xì)想想，驗(yàn)證的過程其實(shí)要比安裝本身花費(fèi)更多的時(shí)間，但是忽略掉這個(gè)步驟之后上線之后出現(xiàn)問題所付出的成本會(huì)更高，具體的安裝尺寸和鎖緊力矩請(qǐng)參照產(chǎn)品的圖紙以及廠家的技術(shù)資料。

總結(jié)

更換吸盤支架看起來很簡(jiǎn)單，但是拆之前要記好位置，拆了之后再檢查一下安裝的基礎(chǔ)以及氣路是否正常，裝上之后還要測(cè)試一下吸附和移動(dòng)的情況，這三步比單純的換一個(gè)新支架要慎重得多。我不同意那種只換新的而不去排查的問題，這樣的做法只能治標(biāo)不能治本，過不了多久就會(huì)再次出現(xiàn)故障。