真空吸盤支架起著吸盤定位和受力傳遞的作用，如果發生松動、開裂、變形或者安裝孔磨損等情況的話，那么吸盤接觸到的工作臺位置就會慢慢偏離原來的位置，輕則影響生產效率，重則導致產品掉落而使生產線停止運轉。支架的問題并不是突然斷裂才會被發現，在它完全失效之前會發出一系列預警信號，巡檢人員需要根據這些信號來判斷出問題所在，并且要將這些信號串聯起來分析。本文從失效前兆識別、停機檢查方法以及運行狀態判斷三個方面對支架缺陷早期發現的方法進行了闡述。

一、失效前兆：哪些現象在告訴你支架快不行了

在施工現場見過一臺搬運模組，三天之內每天都需要調整一次吸盤的位置，操作人員只是簡單地擰緊了螺絲就不管了。這就是支架安裝孔已經磨損變大、螺紋也開始損壞的典型表現。支架晃動程度加大、同一組吸盤的高度相差 0.3 毫米以上、螺絲鎖緊之后不到一個班次又松脫、搬運過程中工件會有輕微晃動，如果上述情況同時存在兩種以上的時候，就不能只關注螺絲本身的問題了，還要對支架本身以及連接部位進行檢查。

二、停機檢查：用眼看，用手推

在停機的時候要重點檢查以下三個地方：支架本體是否有裂痕或者壓痕，折彎處是否出現異常彎曲，焊接或者螺接的地方有沒有開裂。用手輕輕推動吸盤尾部感受晃動感，正常的狀況下幾乎沒有感覺，如果可以感覺到明顯的位移的話，那么說明連接剛性已經降低。只檢查吸盤是否被吸附住而不去觀察支架連接部位的情況的話，就相當于忽略了最容易早期發現的問題之一。另外還要定期用卡尺來測量一下吸盤中心距、伸出長度以及高度的數據，結合設備原始公差做對比，當數據偏差超出設計公差范圍時，就要考慮更換或者修理支架了。

三、運行判斷：真空值正常并不能說明支架沒有問題

支架變形初期一般不會直接使真空值降到報警線之下，但是吸盤的角度只要稍微偏離一到兩度，吸盤唇邊與工件的貼合效果就會變差，有效密封面積減小，吸附建立的時間就會延長幾十毫秒，在搬運的時候工件晃動的程度也會加大。曾經見過一條生產線跑了兩周才出現一次掉料的情況，經過檢查發現是由于支架局部發生形變造成的某個吸盤受到的壓力不均勻所致。巡檢的時候把真空信號響應時間、機器人的運行軌跡偏差以及吸盤接觸留下的壓痕這三者放在一起進行觀察，要比單獨關注其中任何一個都更加可靠一些。對于高頻率大負載的工作臺來說，建議每星期做一次目視加上手動推移的檢查。

用多條線索綜合巡檢，要比等支架直接斷裂后再去處理要好得多。預防性的維修并不是更換頻率越高越好，而是在于能否及時發現并提前預防。本文為上隆自動化整理發布的內容，有關選擇或者使用方面的問題可以進行討論。