真空吸盤支架在長時間使用之后，連接孔、螺紋、導向面或者安裝基準面都會發生磨損，從而導致吸盤位置偏移、吸取姿態不穩定、真空泄露以及機構干涉等問題。在實際工作中，我見過很多設備，直到支架上的螺紋快要滑絲了才被發現出來，工件也多次摔壞了。本文把拆卸、檢查、安裝和驗證四個步驟中的重要細節分開來講，可以避免你走彎路。
一、拆卸前的準備與記錄
停止運轉并且釋放掉真空管路中的殘留氣體，在這一步驟上不能有任何馬虎之處。用記號筆或者劃線器把吸盤中心點、支架安裝的高度以及傾斜的角度都標注到安裝板上面去，并且把氣管走向的情況拍下來留作證據。對于多個吸盤機構來說，則需要對各個支架之間相對的位置關系進行標記，我認為這一環節的重要性大于更換支架本身，因為在之后安裝的時候能否一次成功完全取決于前面所留下的這些基準數據，據我所知，在現場有八成以上的返工事故都是由于沒有做好之前的準備工作而造成的。
二、磨損的原因分析以及安裝基礎的檢查
支架磨損并不是一個孤立的問題，由于螺栓長時間松動造成的微小振動、安裝面不平整引起的偏載、機構之間的相互碰撞所產生的沖擊力以及吸盤長時間處于非設計的位置上所承受的壓力等等都會加快支架的磨損速度，把舊支架取下來之后再仔細檢查一下定位孔有沒有因為拉扯而出現拉傷或者擴大孔徑的情況，螺紋有沒有因為時間過長而變得光滑不順，安裝板是否有變形或者松動的現象發生，在確認了真空接頭密封面以及氣路管道沒有老化開裂之后再進行下一步操作。簡單來說就是，在安裝基礎本身就已經出現了磨損和變形的情況下去更換支架就相當于是在歪斜的地基上建造房屋一樣，過不了多久就會出現晃動和位移的情況。所以對于需要修理的基礎部分和需要更換的密封件也要一起解決掉。
三、新支架安裝與調試驗證
按照原來的型號或者圖紙的要求取下新的支架，首先確定吸盤的方向、伸出長度以及設計基準是否一致，然后把支架放到安裝位置上對準定位孔，并且逐漸均勻地擰緊螺栓，防止某一個方向先被固定住導致整個支架發生偏移。對于多個吸盤機構要逐一校準它們的高度，保證所有的吸盤都處于同一水平面上。安裝完畢之后進行低速空運轉測試，檢查吸盤是否平穩地接觸到工件表面，真空表的讀數是否穩定，在搬運的時候有沒有出現晃動或者傾斜的情況，仔細想想，驗證的過程其實要比安裝本身花費更多的時間，但是忽略掉這個步驟之后上線之后出現問題所付出的成本會更高，具體的安裝尺寸和鎖緊力矩請參照產品的圖紙以及廠家的技術資料。
總結
更換吸盤支架看起來很簡單，但是拆之前要記好位置，拆了之后再檢查一下安裝的基礎以及氣路是否正常，裝上之后還要測試一下吸附和移動的情況，這三步比單純的換一個新支架要慎重得多。我不同意那種只換新的而不去排查的問題，這樣的做法只能治標不能治本，過不了多久就會再次出現故障。
