自動焊錫機回轉滑臺的主要作用就是按照預定的角度使工件、治具或者焊錫頭轉動，來完成各個方向上的焊接工作，常見的安裝位置有工件治具下面、焊錫頭前端以及多工位轉盤結構里面。工件治具下部設有適合圓形排列的焊點和側面端子焊接;焊錫頭上配有可以調節烙鐵頭角度的功能，以適應空間狹小并且焊點方向多變的工作環境;在多工位轉盤結構里起到分度的作用，把工件送到上料、焊接、檢測、下料等多個工序上去。選擇的時候要根據負載、偏心距、定位要求以及線纜布置來決定，并不是只有旋轉角度就可以的。
一、工件治具下方安裝
回轉機構安裝在工件治具下部，這是最常采用的位置設置方式。工件按照程序依次送到焊錫頭上進行焊接，可以處理圓形排列的焊點、側面端子或者多面產品的焊接。例如，在 PCB 板上有許多引腳要焊接的地方，治具轉動 60°、90° 或者任意角度，焊錫頭保持不動只負責焊接當前這一組焊點，這樣的布置對于回轉滑臺的承載力矩有很高的要求，除了要考慮治具本身的重量和加工件的重量之外還要結合偏心距離計算動態偏載力矩，不能只憑能轉多少度就決定。
二、焊錫頭端部配置
焊錫頭也可以安裝旋轉機構來調節烙鐵頭或者送錫組件的角度。該方法適合于設備空間小、焊點方向多變的工作位置，工件不移動而讓工具轉動。我認為這樣的搭配存在重心變化的風險，焊頭帶著線纜和氣管一起轉動，如果走線設計不合理的話就會被拉扯或者扯斷，選擇的時候要確定回轉機構是否能承受焊頭組件產生的偏心力矩，并且鎖緊后的靜止剛性要足夠高，防止焊接過程中出現微晃動造成虛焊、偏焊。
三、多工位轉盤結構應用
回轉滑臺可以用作多工位轉盤的分度裝置，依靠標準等分固定角度來把工件送到上料、焊接、檢驗、卸料等等不同的工序上去，該類應用更加注重重復定位精度、承重能力以及鎖緊之后的剛性，并不是根據盤面直徑來選擇型號。轉盤上有四個或者六個工件治具，每轉過一個工位的角度就會停下來，在各個工位上同時進行工作。負載計算要包括所有的治具加工件總重量以及最遠偏心距，并且定位精度會直接影響到后面的工序定位質量。
總結
回轉滑臺的具體位置要根據設備是轉動工件還是轉動工具來決定，工件下面有適合多種角度焊接的功能，焊頭端有適合空間狹小的地方，轉盤內部有適合多個工位流水作業的功能。選擇的時候不能只考慮旋轉的角度和直徑，還要考慮到負載、偏心、定位以及線纜布置等問題，尤其要重視鎖緊剛性與抗振能力，否則后面就會出現很多焊接不良、位置偏移的問題。本文由上隆自動化整理分享，選型或者使用方面的問題可以進行交流。
