焊錫機(jī)所使用的超長行程滑臺，并不是簡單的把普通的滑臺拉長就可以實現(xiàn)的，在行程達(dá)到一米以上的時候，底座的剛性、傳動的撓度以及運動慣量都會成倍地增加。在高速運轉(zhuǎn)的時候容易產(chǎn)生中間部位的振動和位置偏差，對于絲桿傳動需要關(guān)注臨界轉(zhuǎn)速以及支撐的方式，而同步帶傳動則要注意到張緊輪和帶體伸長的問題。選擇型號的時候不能只考慮額定負(fù)載，還要考慮到安裝基面平整度、移動部件慣量、電機(jī)扭矩以及加速度等參數(shù)，不然裝上去之后就會不穩(wěn)定，返工的成本也會更高。

一、超長行程讓底座和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)變敏感

滑臺長度由原來的 500mm 延長到了現(xiàn)在的 1500mm，并不是簡單的尺寸加倍，由于底座受到自重的影響，在中間部位會出現(xiàn)微小的彎曲現(xiàn)象，而當(dāng)導(dǎo)軌平行度稍微偏離一點的時候，滑塊就很難順暢地移動了。說白了，如果安裝基面不夠平整或者支撐點分布不均的話，那么長滑臺就會比短滑臺更容易出現(xiàn)問題。當(dāng)偏心負(fù)載或者焊頭懸臂過長的時候，導(dǎo)向件所承受的扭矩也會增大很多，這時就不能僅僅依靠產(chǎn)品說明書上標(biāo)注的最大負(fù)載來判斷了，還要檢查整個機(jī)器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是否可以承受。

二、傳動方式選擇要結(jié)合行程和速度要求

絲桿傳動在長行程的時候要注意臨界轉(zhuǎn)速和撓度的問題，在行程大于 1 米之后，絲桿中部由于轉(zhuǎn)速過快而出現(xiàn)共振現(xiàn)象，如果支撐方式只用兩端固定而缺少中間的輔助支撐座的話，那么定位精度就會受到影響。超長絲桿除增設(shè)中間輔助支撐外，需配合絲桿預(yù)拉伸工藝，抵消自重?fù)隙扰c溫升變形，穩(wěn)定全程精度。同步帶傳動可以用于一些高速長行程的情況，但是帶子本身存在彈性形變與長期蠕變伸長，如果張緊力設(shè)置不當(dāng)或者輪系沒有對準(zhǔn)的話，在運行一段時間之后就會出現(xiàn)帶子伸長的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致重復(fù)定位誤差增大。我不同意僅僅根據(jù)速度參數(shù)來做出判斷的方法，傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)該綜合考慮速度、定位要求、負(fù)載以及行程等因素來進(jìn)行判斷，單方面地孤立某一個因素都是不夠的。

三、移動慣量和電機(jī)容量要一起核算

滑臺越長，移動部件就越重，電機(jī)需要克服的慣性也就越大，加速度設(shè)置按照短行程經(jīng)驗值直接套用的話，可能會出現(xiàn)啟動時有振動、到位時有過沖的情況，甚至整個機(jī)架都會跟著晃動。電機(jī)功率、減速比和加減速時間要和末端焊頭的懸臂長度一起進(jìn)行校驗，并不是只考慮滑臺本身的重量就可以的。仔細(xì)想想，焊頭安裝上去之后，重心偏離導(dǎo)軌中心多少、運動的時候產(chǎn)生的力矩有多大，都會對電機(jī)實際的工作負(fù)荷造成影響。

總結(jié)

超長行程滑臺的選擇重點在于確定長行程下剛性、傳動穩(wěn)定性以及動態(tài)響應(yīng)是否滿足要求。我認(rèn)為把機(jī)架支撐的方式、移動慣量以及安裝精度一起考慮要比只看產(chǎn)品的參數(shù)表來得更加可靠。行程增多之后，底座、傳動件、控制系統(tǒng)等各個部分的靈敏度都會變高，如果任何一個地方?jīng)]有檢查到位的話，裝上去之后就會出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，本文由上隆自動化整理發(fā)布，關(guān)于選型或者使用方面的問題可以進(jìn)行交流。