油壓式緩沖器在自動化生產線上的應用非常廣泛，在滑臺的尾部、機械手按下按鈕之后以及氣缸到達終點的時候都可以看到它的身影。但是我在現場遇到過很多設備調試人員把緩沖器當作調速閥來調節，認為只要稍微擰一下旋鈕就可以使滑臺運行得慢一些，這樣的認識是錯誤的。緩沖器是用來調節節流阻力和緩沖軟硬程度的，并不是用來改變驅動速度的，驅動速度是由電機、氣缸或者伺服系統決定的，而緩沖器的作用就是把最后的一段減速過程中的能量以一種合適的方式吸收掉，如果把這兩者弄混淆了的話，輕則會使得緩沖效果大打折扣，重則會導致活塞桿撞到底座而損壞，本文將會把調節邏輯、操作步驟以及常見的誤區都一一地進行說明。
一、搞清楚你調的到底是什么
可調式油壓緩沖器里面有一個節流孔或者節流針，轉動旋鈕可以改變的是液壓油經過節流通道時所受到的阻力大小，如果節流孔大一些的話，那么活塞推動油液的阻力就會比較小，緩沖效果也就比較軟;反之，如果節流孔小一些的話，則活塞推動油液的阻力就會比較大，緩沖效果也就比較硬。簡單來說就是個可調阻尼器，和汽車減震筒的工作原理差不多，把旋鈕轉到硬的一端，滑臺到達終點的時候減速度最大，感覺像是撞到了什么東西一樣;而把旋鈕轉到軟的一端，則減速度較小、行程較長，但是轉得太軟的話活塞就會直接碰到底部發出金屬碰撞的聲音。總的來說，在兩端都存在風險。
二、正確的調節步驟長什么樣
我曾在廣東佛山的一條鋁型材切割線上的SMC RBC系列緩沖器上做過調試，負載重量為12公斤，氣缸行程末端的速度約為1.5米秒，當時的做法是：新安裝之后先把旋鈕設置在出廠時留下的中間位置，然后把氣缸的壓力調整到正常工作值的60%左右進行幾次循環測試，看是否有回彈或者撞擊的聲音出現。如果沒有問題的話再把氣缸的壓力調至正常的水平，在每次轉動旋鈕的時候只轉一圈四分之一的位置，并且跑五到八次這樣的循環來檢驗情況，細細想想，整個過程和調節PID差不多，如果步伐過大就會產生振蕩。主要的評判標準只有三點：活塞桿是否平穩地到達終點、是否存在反彈現象以及緩沖器外殼溫度的變化情況如何。
三、調了半天還不對勁怎么辦
旋鈕從一頭擰到另一頭還是不滿意，這時候問題大概率不在緩沖器本身，我之前在蘇州一家電子廠遇到過，KOBA KSH20系列緩沖器怎么調都有異響，最后發現是安裝法蘭和滑臺導軌不同軸，活塞桿承受了側向力，油封提前磨損導致內泄，還有一種情況是選型本身就差了一截，比如實際碰撞動能超出緩沖器標稱吸收能力的上限，你再怎么調旋鈕也補不回來。這時候該做的事是回頭核對：負載質量、碰撞速度、每小時碰撞次數、安裝角度這幾個參數跟選型手冊對不對得上。不同品牌調節方向和檔位定義也不一樣，ACE的旋鈕順時針是變硬，有些國產型號正好反過來，拿到手一定翻廠家資料確認，別憑經驗猜。
小結：我認為調緩沖器并沒有什么高深莫測的技術，只要記住一個原則就可以了：先確定型號沒有問題之后，在中間位置左右微調，用耳朵聽聲音、用手感受溫度變化、用眼睛觀察回彈情況，這三種感覺比任何儀器都要快捷有效。如果還是不能調好的話，就要重新檢查安裝以及選擇型號的情況了，并且不要一直擰著旋鈕不放。本文由上隆自動化整理分享(如有說錯的也歡迎指出)，選型或使用問題歡迎交流。
