注塑機機械手末端產生異響的原因一般不是緩沖器本身損壞造成的，而是整個減速系統與減速系統之間存在不匹配的地方。移動的質量、運動的速度、安裝的位置、緩沖的距離以及阻尼調節的狀態中任何一個地方出現問題都會導致末端剩余的能量不能及時被吸收，在碰到限位結構的時候就會發生剛性的碰撞。弄清楚這個能量鏈條之后才能找到故障所在，并不是隨便調整一下就能解決問題的。
一、負載以及速度的變化是造成緩沖區被填滿的主要原因
緩沖器所能承受的能量是有限的，在現場遇到一臺三軸伺服機械手，原來它可以搬運一個產品跑上半年沒有問題，但是換成一套雙穴夾具之后，總重從3．2公斤增加到了5．1公斤，橫向移動的速度沒有降低，末端撞擊的聲音卻出現了。根據動能公式可知，質量增大六成、速度不變的情況下，所要吸收的能量也相應增大六成，原來的RB1007型緩沖器所能承受的最大能量也就這樣了。所以每次更換夾具或者調整生產節拍時都要重新計算一下實際的碰撞能量以及緩沖器的最大允許值，這個步驟不能省。
二、安裝位置偏差使緩沖行程形同虛設
緩沖器裝得太深或者太淺、撞塊和活塞桿中心沒有對準，都會使有效行程降低。曾經遇到過一個例子，在東莞的一家日用品廠里，下降軸緩沖器被裝得比正常值多出2毫米，活塞桿還沒有走到最遠的位置就撞到了機械限位處，說白了緩沖器只發揮了三分之一的作用，另外一種情況就是撞塊位置不對，活塞桿長時間處于超負荷狀態之下，密封圈也容易出現磨損加快的現象，時間久了之后動作就會變得遲緩，回位也不順暢，減速效果也越來越差。在檢查的時候要檢查撞塊接觸面是否平整、安裝是否同軸、預留行程與機械限位之間留有多少距離等問題，并且把這些都弄清楚之后再進行調整。
三、阻尼調節并不能包治百病，如果出現內部故障的話要及時發現
可調式油壓緩沖器的調節旋鈕可以改變阻尼大小，但是它的調節范圍是有限的。如果阻尼調得太小的話，減速力度不夠，末端仍然會撞到；而如果阻尼調得太大的話，在接觸瞬間就會出現明顯的頓挫感，對夾具和導軌也會造成較大的沖擊。我不贊同遇到問題就去調節旋鈕的做法，因為即使反復調整效果變化也不會很大，大概率是因為緩沖器內部出現了故障——比如漏油、活塞桿回位卡滯、油液乳化或者是產品已經超出了適用的工作條件，這時繼續調節也只是在掩蓋問題，并且應該及時更換或者重新選擇合適的型號。
總結
在現場檢查時發現撞擊過大，正確的操作步驟應該是首先確定機械手現在的實際情況（移動質量以及碰撞速度），然后檢查緩沖器是否真的完成了減速的過程，并且沒有出現安裝誤差或者內部故障的情況。在排除了選擇、安裝和調整這三個方面的因素之后再進行下一步操作會更加穩妥一些。
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