龍門機械手上的免鍵同步輪使用時間長了之后就會出現(xiàn)表面積灰的情況，很多人認為這是由于零件質(zhì)量不好或者是密封不嚴造成的。其實造成這種現(xiàn)象的原因主要有以下三個方面：一是結(jié)構(gòu)設(shè)計為開放式，沒有封閉防護;二是車間內(nèi)粉塵濃度高，設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中皮帶摩擦產(chǎn)生靜電效應(yīng);三是長期不清理，若粉塵侵入安裝端面間隙，可能影響后續(xù)拆裝與定位精度。本文從結(jié)構(gòu)、環(huán)境、靜電吸附三個角度來分析積灰的原因，并提出相應(yīng)的排查和改進措施。

一、免鍵同步輪結(jié)構(gòu)不具有封閉式的防護措施

免鍵同步輪的錐套與輪體相接的安裝調(diào)整側(cè)直接朝向外界，沒有防護罩或者密封圈等封閉結(jié)構(gòu)。這樣的設(shè)計可以方便安裝和軸向位置調(diào)節(jié)，但是也存在一定的積灰風(fēng)險：因為安裝側(cè)的配合端面全部敞開，車間內(nèi)空氣中飄浮著灰塵、金屬碎屑以及纖維顆粒等微小物質(zhì)都會順著氣流附著到輪體上，特別是錐套與輪體的接縫處更容易積存浮塵。

二、車間內(nèi)粉塵濃度越大，積灰的速度就越快

切割工位、打磨區(qū)或者有紙屑纖維的包裝線附近，空氣中顆粒物濃度較大。設(shè)備高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生氣流擾動，將周圍的灰塵卷帶到同步輪附近。如果輪體的非嚙合表面有一層薄薄的防銹油或裝配脂，那么這些灰塵就會粘附到油膜之上并逐漸累積;油膜越厚吸附力越強，積灰速度就越快。 重點提醒：同步帶輪齒面嚴禁加注任何油脂，齒面帶油會黏附粉塵形成研磨介質(zhì)，反而同時加速帶輪齒面與同步帶的磨損。

三、摩擦靜電以及振動擾動引起灰塵粘附

設(shè)備運轉(zhuǎn)時，同步帶與帶輪齒面持續(xù)摩擦?xí)馆嗴w表面產(chǎn)生靜電，加上表面有油膜的話，就會把空氣中的粉塵吸附到上面來。設(shè)備振動越大、轉(zhuǎn)速越高，氣流擾動越強，周圍懸浮的粉塵越多，吸附積灰的現(xiàn)象就越明顯。如果發(fā)現(xiàn)灰塵積累的速度突然加快，首先要排查周邊環(huán)境粉塵濃度是否升高、輪體表面是否有油脂滲漏溢出;設(shè)備固定松動、振動異常加大會加劇氣流卷塵，也會間接加快積灰。相鄰工作臺的設(shè)備振動也會通過地面或工作臺傳遞過來，加劇粉塵懸浮，這些都是造成灰塵堆積的誘因。

四、積灰判斷和處理思路

在處理之前要先弄清楚粉塵是來自外界環(huán)境還是設(shè)備自身油脂滲漏導(dǎo)致的。如果是潤滑油滲漏的話就要適當減少非嚙合面的用油量，嚴禁齒面帶油;如果振動過大就要檢查一下安裝螺栓以及底座固定的情況。在結(jié)構(gòu)上可以考慮給同步輪傳動側(cè)加裝防護罩或者導(dǎo)流擋板，阻擋粉塵直接沉降。清理的時候不能用硬物刮蹭齒面與配合端面，以免造成齒形損傷、影響嚙合精度，或破壞配合面平整度。正常的表面積灰不會影響錐套與輪體內(nèi)部錐面的配合鎖緊力，也不會直接導(dǎo)致傳動誤差;但如果粉塵長期侵入安裝縫隙并板結(jié)，可能會影響后續(xù)拆裝與軸向定位精度。

總結(jié)

免鍵同步輪積灰并不一定就是質(zhì)量問題，主要是由于結(jié)構(gòu)開放性、車間環(huán)境以及摩擦靜電吸附等因素共同造成的。定期清理并采取適當?shù)姆雷o措施可以控制住灰塵的積累，關(guān)鍵是要找到灰塵產(chǎn)生的原因以及形成的途徑，并針對這些情況進行改進要比事后清理效果更好一些。本文由上隆自動化整理并分享出來，對于 FA 零件的選擇或者是使用過程中遇到的問題都可以進行討論(如果有錯誤的地方也希望得到指正)。