上周一個客戶生產(chǎn)線忽然停止了，點膠機X軸到了200mm的位置就卡住了，而Y軸卻很順利。操作員聽到了滋滋的聲音，我們過去看了一下，發(fā)現(xiàn)滑塊在移動的時候有明顯的停滯感，這樣的軌跡偏差會導(dǎo)致整個批次的產(chǎn)品都報廢。
1、安裝基面精度不達(dá)標(biāo)
導(dǎo)軌底部所接觸的安裝基面要達(dá)到平面度不大于0.02mm、直線度不大于0.015mm，并且兩條導(dǎo)軌還要保持平行。如果基面上有凸起或者凹陷的地方，那么滑塊在經(jīng)過該處的時候會受到局部的壓力而產(chǎn)生較大的阻力。我拆開一個設(shè)備之后發(fā)現(xiàn)底板上鎖緊螺絲的位置向下凹了0.05毫米，在滑塊移動到中間位置的時候會變緊一些，而兩端則比較松動，雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)更加危險，兩邊不平行會產(chǎn)生附加約束力，在移動到某個位置的時候就會被鎖定。
2、潤滑系統(tǒng)出問題
導(dǎo)軌滾道要不斷地進行潤滑，如果潤滑脂型號不對或者用量不足的話就會造成運行阻力的變化。有的工程師為了方便起見，混用不同的品牌潤滑油，不同品牌潤滑脂的基礎(chǔ)油、稠化劑、添加劑體系不兼容，不只是黏度差異，混用會造成膠體崩解、析油結(jié)塊、油膜斷裂，反而加快了磨損的速度。老設(shè)備上的潤滑脂受熱氧化之后會變質(zhì)結(jié)塊，在滾道上就如砂紙一樣摩擦滾動體，說白了三個月之內(nèi)沒有加油潤滑的導(dǎo)軌，發(fā)澀的概率會提高一倍。
3、污染物侵入滾道
點膠環(huán)境最害怕的就是膠液飛濺、粉塵堆積。曾經(jīng)看到過滑塊防塵蓋松動的情況，膠液里含有灰塵滲透到滾道中去，在經(jīng)過滑塊碾壓之后形成了堅硬的小顆粒，每移動一次就會發(fā)出咔嚓的聲音。用溶劑擦洗滾道表面之后再涂上相應(yīng)的潤滑脂，可大幅恢復(fù)潤滑性能、降低摩擦阻力，解決異物卡滯問題。
4、負(fù)載分布不均衡
點膠頭、治具或者工件安裝的位置偏移一邊，就會使一些滑塊受到較大的力矩載荷。比如說把重型點膠閥安放在橫梁最右邊，右邊滑塊的磨損速度要比左邊快上一倍，時間久了就會出現(xiàn)一側(cè)發(fā)澀的情況。底板剛性不夠也是一個隱患，在鎖緊導(dǎo)軌之后，薄鋼板會發(fā)生形變，從而改變原來的安裝情況。
5、滑塊本體磨損
滾道、滾動體或滑塊有壓痕、異常間隙的時候要根據(jù)運行的聲音以及阻力的變化來判斷，導(dǎo)軌金屬磨損、出現(xiàn)輕微壓痕均為永久性損傷，無法通過調(diào)節(jié)預(yù)壓、更換潤滑脂修復(fù)，僅能臨時緩解卡頓表象，無法根除故障，還會加速失效惡化，出現(xiàn)明顯壓痕、滾動體損傷、持續(xù)卡滯后，必須直接更換導(dǎo)軌滑塊副。排查的順序為安裝狀態(tài)、潤滑、污染、負(fù)載、滑塊本體，大部分的問題都可以在前三項中找到，我處理過的發(fā)澀故障中，有70%是由安裝精度差和潤滑不良造成的，真正需要更換滑塊的只占到20%左右。設(shè)備運轉(zhuǎn)是否順暢主要由導(dǎo)軌的狀態(tài)決定，占到一半左右的因素。
