內嵌導軌這樣的結構，在點膠機直線模組上的應用也越來越廣泛，也就是把導軌、滑塊以及傳動機構都集成到模組本體里面去，從外觀上看更加整潔緊湊。該種布置方式對于桌面型設備以及多軸點膠機而言具有明顯的優點，但是在實際的應用當中也存在著一些由于結構所造成的限制。弄明白這些好處和壞處之后，在選擇的時候就不會出問題了。
一、結構緊湊與布置優勢
內嵌導軌結構把所有的導向件都集成到模塊里面去了，整個模塊的寬度、高度都要比外置雙導軌方案要小一些。之前接觸過一臺六軸點膠機，軸距為80mm，如果使用外置導軌的話根本無法安裝進去，而換成了內嵌導軌模塊之后軸距就壓縮到了合適的位置，整機占地面積減少了將近三分之一。這樣的集成度對于桌面設備以及安裝空間有限的生產線而言就是必需品了，不需要因為導軌外露而改變機架尺寸，布線、氣路走線也會更加整齊。
二、防護效果與實際局限
內嵌式的導軌不會直接暴露在外面，粉塵、膠點飛濺以及雜物掉到滾道上出現的概率就會小很多，但是我說的話是：內嵌并不等于可以完全防止灰塵進入。去年有一個客戶使用了內嵌導軌模組來點高粘度環氧膠水，運行了三個月之后出現了滑塊卡滯的情況，打開防塵帶發現里面已經有膠霧滲入了。實際防護效果由防塵帶材料、蓋板密封情況以及排氣孔的設計決定，并且內嵌結構只能減少外界對內部的影響，并不能當作不需要維護的設備來使用。
三、承載能力與力矩約束
內嵌導軌的滑塊間距、導軌規格以及型材截面都受到模組結構的限制，并不是外置導軌可以根據需要調節滑塊跨距以提高剛性的，使用帶有相機或者長懸臂點膠閥的點膠頭的時候，俯仰力矩、側向力矩要比單純的垂直載荷更加需要注意。曾經見過一臺龍門點膠機，懸臂伸出250mm安裝兩個閥門，采用的是內嵌導軌模塊，在高速拐彎的時候會有明顯的抖動現象，換成了外置雙導軌并加大了滑塊跨距之后才得以解決。內嵌結構集成度高，但是承載力矩并不一定比開放式雙導軌強，在選擇的時候要仔細看清楚樣本中允許的力矩參數。
四、維護便利性與空間限制
日常清潔比較省心，只用擦一擦就可以了，但是補充潤滑、檢查滑塊預壓或者清理異物的時候就會比較麻煩了。內嵌導軌模塊一般要拆掉蓋板甚至分解一部分主體才能接觸滾道和滑塊，其維護空間要比開放式導軌小很多。建議在選擇型號的時候就確定好潤滑口的位置、檢修口有沒有預留以及防護件能不能快速拆卸，不要等到設備安裝到生產線之后才發現需要卸下十幾顆螺絲才能打開一個蓋子。
總結
內嵌導軌結構的優點是結構緊湊、外防護較好、安裝方便，但是缺點是內部空間受到限制、維修不直觀、力矩承載受結構制約。是否適合使用要根據實際負載、懸臂長度、污染情況以及保養頻次來進行判斷，并不是只看外表干凈與否就可以下單的。本文由上隆自動化整理分享，選型或者使用上有疑問可以交流。
